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  5. Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning

Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning

von Frédéric Jean

enthalten in SpringerBriefs in Mathematics-Reihe

Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning von Frédéric Jean
Über Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning

Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319086897
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 104
  • Veröffentlicht:
  • 18. Juli 2014
  • Ausgabe:
  • 2014
  • Abmessungen:
  • 235x155x6 mm.
  • Gewicht:
  • 1883 g.
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Über Frédéric Jean

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Beschreibung von Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning

Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems.

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