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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

- Design, Analysis and Simulation

von Dianwei Qian, Jianqiang Yi
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes von Dianwei Qian
Über Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783662484159
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 199
  • Veröffentlicht:
  • 16 Oktober 2015
  • Ausgabe:
  • 12015
  • Abmessungen:
  • 235x155x18 mm.
  • Gewicht:
  • 569 g.
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Über Dianwei Qian

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Beschreibung von Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.

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