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  5. High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing

High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing

von Chrystel Gelin

enthalten in Springer Series on Naval Architecture, Marine Engineering, Shipbuilding and Shipping-Reihe

High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing von Chrystel Gelin
Über High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing

The proposed data fusion technique integrates the sensors and develops an embeddable software package, using real time data fusion methods, for a USV to aid in navigation and control as well as controlling an onboard Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP).

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642320149
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 98
  • Veröffentlicht:
  • 22. August 2012
  • Ausgabe:
  • 2013
  • Abmessungen:
  • 235x155x13 mm.
  • Gewicht:
  • 348 g.
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Über Chrystel Gelin

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Beschreibung von High-Rate Virtual Instrument of Marine Vehicle Motions for Underwater Navigation and Ocean Remote Sensing

The proposed data fusion technique integrates the sensors and develops an embeddable software package, using real time data fusion methods, for a USV to aid in navigation and control as well as controlling an onboard Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP).

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