Name: Lasso-MPC - Predictive Control with 1-Regularised Least Squares
Price: 96.00 EUR
Availability: InStock
Author: Marco Gallieri
ISBN: 9783319802473

Lasso-MPC - Predictive Control with 1-Regularised Least Squares von Marco Gallieri

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Über Lasso-MPC - Predictive Control with 1-Regularised Least Squares

This thesis proposes a novel Model Predictive Control (MPC) strategy, which modifies the usual MPC cost function in order to achieve a desirable sparse actuation.

Sprache:
Englisch

ISBN:
9783319802473

Verlag:
Springer International Publishing AG

Einband:
Taschenbuch

Seitenzahl:
187

Veröffentlicht:
25. April 2018

Ausgabe:
12016

Abmessungen:
155x235x0 mm.

Gewicht:
3401 g.

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This thesis proposes a novel Model Predictive Control (MPC) strategy, which modifies the usual MPC cost function in order to achieve a desirable sparse actuation.

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