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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Über Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642444920
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 196
  • Veröffentlicht:
  • 16. Juli 2013
  • Ausgabe:
  • 2013
  • Abmessungen:
  • 235x155x12 mm.
  • Gewicht:
  • 3343 g.
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Beschreibung von Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.

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