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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

von Yunong Zhang, Zhijun Zhang
Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators von Yunong Zhang Sie sparen 11% des UVP sparen 11%
Über Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783642444920
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 196
  • Veröffentlicht:
  • 16. Juli 2013
  • Ausgabe:
  • 2013
  • Abmessungen:
  • 235x155x12 mm.
  • Gewicht:
  • 3343 g.
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Über Yunong Zhang

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Beschreibung von Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators

Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions.

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