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Robotic Manipulators and Vehicles

- Control, Estimation and Filtering

Über Robotic Manipulators and Vehicles

This monograph addresses problems of:* nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms);

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319778501
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 734
  • Veröffentlicht:
  • 7. Juni 2018
  • Ausgabe:
  • 12018
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Beschreibung von Robotic Manipulators and Vehicles

This monograph addresses problems of:* nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms);

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