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Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots

von Arash Ajoudani

enthalten in Springer Tracts in Advanced Robotics-Reihe

Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots von Arash Ajoudani Sie sparen 10% des UVP sparen 10%
Über Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots

This book introduces novel thinking and techniques to the control of robotic manipulation. In particular, the concept of teleimpedance control as an alternative method to bilateral force-reflecting teleoperation control for robotic manipulation is introduced.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319242033
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 167
  • Veröffentlicht:
  • 9. Oktober 2015
  • Ausgabe:
  • 12016
  • Abmessungen:
  • 235x155x13 mm.
  • Gewicht:
  • 4144 g.
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Über Arash Ajoudani

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Beschreibung von Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots

This book introduces novel thinking and techniques to the control of robotic manipulation. In particular, the concept of teleimpedance control as an alternative method to bilateral force-reflecting teleoperation control for robotic manipulation is introduced.

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