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Über Underwater Robots

A classic in underwater robotics. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319778983
  • Einband:
  • Gebundene Ausgabe
  • Seitenzahl:
  • 350
  • Veröffentlicht:
  • 13. April 2018
  • Ausgabe:
  • 42018
  • Abmessungen:
  • 155x235x0 mm.
  • Gewicht:
  • 735 g.
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Beschreibung von Underwater Robots

A classic in underwater robotics. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed.

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