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Visibility-based Optimal Path and Motion Planning

Über Visibility-based Optimal Path and Motion Planning

This monograph deals with various visibility-based path and motion planning problems motivated by real-world applications such as exploration and mapping planetary surfaces, environmental surveillance using stationary or mobile robots, and imaging of global air/pollutant circulation.

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  • Sprache:
  • Englisch
  • ISBN:
  • 9783319356822
  • Einband:
  • Taschenbuch
  • Seitenzahl:
  • 198
  • Veröffentlicht:
  • 3. August 2016
  • Ausgabe:
  • 12015
  • Abmessungen:
  • 235x155x11 mm.
  • Gewicht:
  • 3226 g.
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Beschreibung von Visibility-based Optimal Path and Motion Planning

This monograph deals with various visibility-based path and motion planning problems motivated by real-world applications such as exploration and mapping planetary surfaces, environmental surveillance using stationary or mobile robots, and imaging of global air/pollutant circulation.

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